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[发明专利]一种用于山区风场模拟的过渡曲线的确定方法-CN201810319694.3有效
发明人：黄国庆;程旭;李明水;吴凤波;姜言 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于山区风场模拟的过渡曲线的推导方法，其推导过程如下：首先根据风洞收缩段曲线：双三次曲线、五次曲线和维氏曲线推导出地形过渡段曲线，再通过二维CFD模拟对得到的过渡段曲线进行评估，对比不同过渡曲线的平均加速比、沿不同过渡曲线的平均风攻角和沿不同过渡曲线的平均额外湍流强度，并引入评估综合指标，提出新的过渡曲线。本发明能够很好的模拟山区深切峡谷风场，具有很好的过渡性。
过渡曲线风场模拟三次曲线过渡段山区风洞收缩段推导过程维氏曲线综合指标湍流二维风场攻角评估推导地形峡谷引入

[实用新型]电动真空泵定子-CN201220563157.1有效
发明人：张红生;蔡文新;徐小卫 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动真空泵定子，它包括定子本体，定子本体设有定子内圈，定子内圈的轮廓曲线包括间隔设置的大圆弧段和小圆弧段，大圆弧段和小圆弧段之间设有过渡曲线，过渡曲线和大圆弧段通过第一修正曲线过渡，第一修正曲线的两端与过渡曲线和大圆弧段相切，过渡曲线和小圆弧段通过第二修正曲线过渡，第二修正曲线的两端与过渡曲线和小圆弧段相切。本实用新型通过对圆弧及过渡曲线连接处进行修正，达到修正圆弧段与过渡曲线连接处的不光滑转折点的目的，以降低连接点的曲率不连续程度，使定子曲线光顺平滑，进而在一定程度上避免其在受径向冲击时，叶片磨损过快，噪声大的现象发生
电动真空泵定子

[发明专利]一种直线段和圆弧的平滑过渡方法及系统-CN202011235440.7有效
发明人：王华;郭庆洪;吴自翔;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种直线段和圆弧的平滑过渡方法，给定交融区半径，在交融区内构造过渡曲线，然后求取过渡曲线。按照本方法得到的过渡曲线与直线段和圆弧在相接处具有两阶几何连续性，另外，过渡曲线截取自平面弹性线上的一段，保证了过渡曲线曲率平缓变化，且截取的曲线段不会出现局部闭合和尖点的情况。
一种线段圆弧平滑过渡方法系统

[发明专利]一种渐开线齿轮-CN201310754151.1有效
发明人：颜力;吴全衡;刘忠伟 -专利权人：南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：该渐开线齿轮的工作齿廓为标准渐开线，所述工作齿廓以下部分的齿根过渡曲线为椭圆弧过渡曲线，且该椭圆弧过渡曲线的曲率半径大于传统齿根过渡曲线的曲率半径。本发明渐开线齿轮使用椭圆弧过渡曲线作为齿根过渡曲线，能够使得齿轮在避免配对齿轮的齿顶干涉的同时，具有更高的齿根弯曲强度。
一种渐开线齿轮

[发明专利]一种基于5次Bezier曲线的G3连续过渡曲线构造方法-CN201310716983.4有效
发明人：宁涛;陈志同;席平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于5次Bezier曲线的G3连续过渡曲线构造方法，它包括以下步骤步骤一、求出原始曲线在端点处的一阶导矢和二阶导矢；步骤二、使原始曲线和过渡曲线在连接点处满足G2连续条件；步骤三、在步骤二的基础上，使原始曲线和过渡曲线在连接点处满足G3连续；步骤四、根据步骤三反算5次Bezier过渡曲线控制点；步骤五、根据步骤四中的控制顶点正算5次Bezier过渡曲线。本发明采用Bezier曲线构造过渡曲线具有易于直观地控制曲线的形状，方便交互设计的优点，并且参数个数越少，阶数越低，计算次数也就越少，在计算机中存储空间越小，本发明可用于CAD建模中过渡曲线的构造。
一种基于 bezier 曲线 g3 连续过渡构造方法

[发明专利]工业机器人的空间轨迹过渡方法、系统及机器人-CN201811627820.8有效
发明人：林炯辉;朗需林;刘培超;曹林攀;林俊凯 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种工业机器人的空间轨迹过渡方法、系统及机器人，包括：根据直线运动轨迹、圆弧曲线运动轨迹、过渡归一化参数构建过渡区域曲线；根据弓高误差和最大加速度计算过渡区域曲线的边界速度；根据边界速度对过渡区域曲线进行优化，并基于过渡区域曲线获取过渡区域每个插补周期的位置信息，控制机器人根据位置信息进行运动。通过构建过渡区域曲线，并对边界速度进行限制，实现过渡轨迹在低速及高速的情况下保持一致；由于过渡区域的轨迹速度是根据弓高误差和最大加速度来确定的，能够保证过渡的速度在允许的范围内，并且实现过渡轨迹与原轨迹在衔接处曲率连续变化，实现平滑过渡。
工业机器人空间轨迹过渡方法系统

[发明专利]基于线性组合过渡算法的叶片修复模型重建方法-CN201910954558.6有效
发明人：吴宝海;郑海;张莹;王晶 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性组合过渡算法的叶片修复模型重建方法，用于解决现有叶片修复模型重建方法过渡区域连续性差的技术问题。技术方案是通过重节点插入技术将B样条基曲线退化成Bezier曲线；再通过Bezier曲线参数的一致性，结合基曲线线性组合过渡算法，实现B样条基曲线的光滑过渡；然后将所有过渡截面曲线实现高阶连续的过渡；最后放样得到重构叶片模型，该模型过渡区域与其他区域可以实现Gn连续，并可通过调控参数进行形状调控。
基于线性组合过渡算法叶片修复模型重建方法

[发明专利]一种变截面形状高速风洞试验段的过渡型面解算方法-CN202011514322.X有效
发明人：王瑞波;吴军强;林学东;徐来武;张林;吴继飞;魏志;曾利权;刘琴;虞择斌;杨洋;刘光远;陈学孔;邓吉龙;贾智亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变截面形状高速风洞试验段的过渡型面解算方法。该过渡型面解算方法分别采用三次曲线、双三次曲线、五次曲线设计过渡型面；通过计算机数值模拟，分别得到三次曲线、双三次曲线和五次曲线的过渡型面的长方形截面试验段入口的速度分布云图，评估试验段流场是否满足高速风洞试验要求，排除不符合要求的曲线，保留符合要求的曲线；将符合要求的曲线进行加工工艺评估，确定三次曲线为过渡型面的型线。该过渡型面解算方法适用于改造现有高速风洞，拓展现有高速风洞的试验领域，具有较强的适应性和较高的应用价值。
一种截面形状高速风洞试验过渡型面解算方法

[发明专利]一种变厚度带材过渡区的曲线过渡方法-CN201410106390.0有效
发明人：王东城;董连超;刘宏民;王春芳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种变厚度带材过渡区的曲线过渡方法，涉及变厚度带材轧制技术，该方法采用前、后半段幂指数相同的双幂函数曲线与前、后半段幂指数不同的双幂函数曲线进行过渡区的曲线过渡，该过渡区曲线具有连续光滑并且形状可调的特点，能够消除过渡区轧制时的轧制力突变，降低最大轧制力。
一种厚度过渡曲线方法

[发明专利]一种基于B样条曲线的五轴数控轨迹的局部光滑方法-CN202211212361.3在审
发明人：姜鑫;胡一飞;霍冠英;苏澄;李禾雄;郑志明 -专利权人：郑州航空港经济综合实验区空港人工智能研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于B样条曲线的五轴数控轨迹的局部光滑方法。首先给定刀位和刀轴方向轨迹允许的最大轮廓误差，计算刀位轨迹的过渡曲线的特征长度可取的最大值。为防止相邻两个过渡曲线发生重叠，给出了考虑两个过渡曲线上速度的优化模型及求解过程。在确定刀位轨迹的过渡曲线的特征长度值之后，根据连续性条件确定刀轴方向轨迹的过渡曲线的特征长度值，并在刀轴方向轨迹上轮廓误差超过给定阈值时调整它们。最后由特征长度计算过渡曲线的控制点，得到过渡曲线的表达式。用过渡曲线代替直线段的一部分，得到高阶连续的五轴光滑轨迹。
一种基于曲线数控轨迹局部光滑方法

[发明专利]处理方法、控制器及音频处理芯片-CN202010856069.X在审
发明人：朱马;姚炜 -专利权人：上海艾为电子技术股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G10L19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理方法、控制器及音频处理芯片，可以基于获取的第一音频传输曲线的斜率、第二音频传输曲线的斜率、以及待生成过渡曲线的区间范围和转折点的坐标，计算第一公共点的坐标以及第二公共点的坐标，基于所述第一公共点的坐标、所述第二公共点的坐标以及所述转折点的坐标，计算过渡曲线上点的斜率表达式，基于所述过渡函数上各点斜率的连续性以及所述斜率表达式，生成过渡曲线，进而输出目标传输曲线。本申请技术方案能够基于任意的转折点、任意斜率以及任意区间范围，获得平滑过渡连接两传输曲线的过渡曲线，不限于特定斜率的传输曲线。
处理方法控制器音频芯片

[实用新型]带有内嵌式牙型的纸质弯管-CN201922142637.5有效
发明人：蓝鸿雁;戴春发;王仕杰;徐存培;谢大帅;田春 -专利权人：中船重工鹏力（南京）塑造科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A47G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有内嵌式牙型的纸质弯管，包括由若干个牙型构成的可弯曲纸管段，该牙型朝向管径且可沿管径方向伸展或收缩，初始状态下的牙型的横截面形状包括外牙底部曲线、内牙底部曲线、对称位于外牙底部曲线两侧且与纸管外径母线连接的外牙曲线和对称位于内牙底部曲线两侧且与纸管内径母线连接的内牙曲线，外牙曲线包括外牙斜面、用于过渡外牙斜面和纸管外径母线的外牙顶部过渡圆角以及用于过渡外牙斜面和外牙底部曲线的外牙底部过渡圆角，内牙曲线包括内牙斜面、用于过渡内牙斜面和纸管内径母线的内牙顶部过渡圆角以及用于过渡内牙斜面和内牙底部曲线的内牙底部过渡圆角
带有内嵌式牙型纸质弯管

[发明专利]用于轨道车辆的轮盘-CN201480024855.6有效
发明人：弗洛里安·卢博斯;安德烈亚斯·坎普斯;拉尔斯·施奈德 -专利权人：福伊特专利有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明的特征在于，在至少一个轴向侧上，轮辐与轮毂之间的过渡曲线和/或轮辐与轮缘之间的过渡曲线在每个径向截面中被构造成使得过渡曲线通过贝塞尔曲线构成，该贝塞尔曲线切线连续地过渡成轮辐的轮廓；并且该贝塞尔曲线切线连续地过渡成轮毂或轮缘的轮廓
用于轨道车辆轮盘

[发明专利]一种谐波减速器柔轮δ齿形-CN201610112625.6在审
发明人：袁安富;张杰;杨燃;张瀚 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明涉及谐波减速器领域，特指一种谐波减速器柔轮δ齿形，由连续的单齿构成，所述单齿包括对称分布的顶部曲线、过渡曲线、底部曲线，所述过渡曲线的弧顶向外凸出，所述底部曲线的弧顶向内凹陷，且顶部曲线、过渡曲线与底部曲线之间平滑连接
一种谐波减速器齿形

[实用新型]一种谐波减速器柔轮δ齿形-CN201620152537.4有效
发明人：袁安富;张杰;杨燃;张瀚 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种谐波减速器柔轮δ齿形，由连续的单齿构成，所述单齿包括对称分布的顶部曲线、过渡曲线、底部曲线，所述过渡曲线的弧顶向外凸出，所述底部曲线的弧顶向内凹陷，且顶部曲线、过渡曲线与底部曲线之间平滑连接
一种谐波减速器齿形

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